퇴근 이후 서울 도심 청계천 산책로와 종각·을지로·광장시장 먹거리 상권을 찾는 시민과 관광객을 위해, 그동안 낮 시간대에만 달렸던 청계천 자율주행버스 ‘청계 A01’ 노선이 오는 2026년 10월 22일(목)부터 저녁 7시(19:00)~밤 11시(23:00) ‘야간운행’ 체제로 전면 전환된다.

서울특별시 교통실이 2026년 10월 20일 발표한 ‘청계천의 밤, 자율주행으로 잇는다…청계 A01 22일부터 야간운행’ 공식 보도자료에 따르면, 서울시는 지난 10월 14일부터 21일까지 야간 시간대 시범운행 및 외부 전문가 안전성 검증을 마치고 10월 22일부터 청계광장~청계5가(광장시장) 왕복 4.8km 구간에서 정식 야간 순환 운행에 돌입한다.

서울 청계천 야간 자율주행버스 ‘청계 A01’ 운행 노선·시간·요금 핵심 요약표

종로·을지로 직장인과 야간 도심 나들이객이 10월 22일부터 바로 이용할 수 있는 ‘청계 A01’ 야간 자율주행버스의 상세 운행 기준은 아래와 같다.

왜 주간에서 ‘야간운행(19시~23시)’으로 전면 개편했나: ‘서울형 야간경제’와 도심 상권 연결

서울시가 2025년 8월부터 2026년 9월까지 1년 넘게 이어온 ‘청계 A01’의 주간운행을 종료하고 과감히 19시~23시 야간 전용 운행으로 전환한 배경에는 ‘서울형 야간경제(Night-time Economy) 활성화’ 전략이 자리 잡고 있다. 낮 시간대 청계천 주변 도로는 화물 조업 차량과 업무 통행이 혼재해 있는 반면, 저녁 7시 이후에는 광화문광장·보신각·청계천 물길을 따라 산책하는 시민과 종각·관철동 젊음의 거리, 을지로 힙지로 상권, 청계5가 광장시장을 오가는 국내외 관광객 수요가 폭발적으로 늘어난다.

그러나 청계광장(1·2·5호선)에서 광장시장(1·5호선 종로5가·을지로4가)까지 약 2.4km(왕복 4.8km) 구간을 걸어서 왕복하기에는 다소 부담스럽고, 지하철을 타려면 계단을 오르내리며 청계천 야경 동선이 끊기는 불편이 있었다. 지상 청계천로를 따라 양방향 11개 정류소에 정차하는 ‘청계 A01’ 자율주행버스가 30분 간격으로 밤 11시(청계광장 막차 출발)까지 순환하면서, ‘청계천 야경 관람 → 종각·을지로 저녁 식사 → 광장시장 야식·쇼핑’을 지상에서 끊김 없이 잇는 관광·상권 모빌리티 축이 완성된 셈이다.

탑승 시 주의사항: 무료 기간에도 ‘교통카드 태그’ 필수 및 단계적 유료화 로드맵

10월 22일 야간운행 개시 초기에는 시민과 관광객 누구나 부담 없이 탑승할 수 있도록 요금이 무료(0원)다. 다만 일반 시내버스와 동일하게 탑승할 때 반드시 단말기에 선불·후불 교통카드를 태그해야 한다. 카드에서 요금이 빠져나가지 않더라도 승하차 인원 데이터 집계와 향후 시내버스·지하철 환승 시스템 연계를 위해 필수적인 절차다.

아울러 서울시는 2025년 8월부터 2026년 9월까지 약 1년여간의 무료 실증 기간을 성공적으로 마친 만큼, 자율주행버스가 일회성 체험용 이벤트에 머물지 않고 정규 대중교통 수단으로 뿌리내릴 수 있도록 향후 단계적인 유료화 전환을 추진할 방침이다. 정류소별 정확한 위치와 실시간 버스 도착 시각은 네이버지도 또는 카카오맵 검색창에 ‘청계 A01’을 입력하면 즉시 확인할 수 있다.